鑒于目前環保發電領域的發展，垃圾抓斗橋式起重機越來越多地應用于垃圾焚燒發電，而液壓抓斗是垃圾提升機設備中重要的機構。一旦發生故障，焚燒爐將無法進料，甚至導致焚燒爐停運，造成嚴重的直接經濟損失。

　　垃圾起重機抓斗機構主要由電磁閥控制，抓斗的開閉由電機正反轉控制。其中，電機正反轉控制抓斗啟閉只需向抓斗電機提供3路380V交流電，改變相序進行正、負切換。
　　但是，由于垃圾吊車進料過程的實際情況，在一個進料操作過程中，會在短時間內進行十余次電機正反轉切換，導致電機發熱嚴重，甚至燒毀電機。
　　雖然電磁閥控制解決了電機的問題正反轉切換，只需單向操作，但需要三根控制線分別給開、關電磁閥供電，增加了線芯數和抓斗電纜直徑，即增加了故障點。